מזמור זה יסודו בהמנון לה'. המזמור נפתח בכותרת: "מִזְמוֹר לְתוֹדָה" (א).
עבודת ה' בשמחה (א-ב)
בפתיחת המזמור באה קריאה להריע לה' ולעבוד אותו בשמחה: "הָרִיעוּ לַה' כׇּל הָאָרֶץ. עִבְדוּ אֶת ה' בְּשִׂמְחָה בֹּאוּ לְפָנָיו בִּרְנָנָה".
ידיעת ה' (ג)
לאחר הקריאה לעבוד את ה' בשמחה, באה קריאה לדעת את ה', כלומר להכיר בה' כאלוהי ישראל: "דְּעוּ כִּי ה' הוּא אֱלֹהִים הוּא עָשָׂנוּ וְלוֹ אֲנַחְנוּ עַמּוֹ וְצֹאן מַרְעִיתוֹ".
הודיה לה' (ד-ה)
בסוף המזמור באה קריאה שלישית לפיה יש להודות לה': "בֹּאוּ שְׁעָרָיו בְּתוֹדָה חֲצֵרֹתָיו בִּתְהִלָּה הוֹדוּ לוֹ בָּרְכוּ שְׁמוֹ. כִּי טוֹב ה' לְעוֹלָם חַסְדּוֹ וְעַד דֹּר וָדֹר אֱמוּנָתוֹ".
כתיבה: נתנאל שפיגל