מסה ומריבה (א-ז)
בני ישראל ממשיכים במסע שלהם והם מגיעים לרפידים, וכמו במרה עם ישראל לא מוצא מים. שוב העם מתלונן למשה ומשה מגיב אליהם בצורה קשה "מַה-תְּרִיבוּן עִמָּדִי מַה-תְּנַסּוּן אֶת-ה'" (ב). משה צועק אל ה' "מָה אֶעֱשֶׂה לָעָם הַזֶּה עוֹד מְעַט וּסְקָלֻנִי" (ד) וה' אומר למשה לקחת את מטהו ולהכות בו על "הַצּוּר בְּחֹרֵב", ויצאו ממנו מים. המקום שבו אירע סיפור התלונה והמים נקרא "מַסָּה וּמְרִיבָה עַל-רִיב בְּנֵי יִשְׂרָאֵל וְעַל נַסֹּתָם אֶת-ה' לֵאמֹר הֲיֵשׁ ה' בְּקִרְבֵּנוּ אִם-אָיִן" (ז).
מלחמת עמלק (ח-טז)
עם ישראל עוד לא נסע מרפידים ועמלק מגיע להילחם בו. המלחמה בעמלק מתנהלת בשני מישורים: יהושע ואנשי המלחמה נלחמים בעמלק בארץ, ומשה עולה לראש הגבעה ומרים את ידיו "וְהָיָה כַּאֲשֶׁר יָרִים מֹשֶׁה יָדוֹ וְגָבַר יִשְׂרָאֵל וְכַאֲשֶׁר יָנִיחַ יָדוֹ וְגָבַר עֲמָלֵק" (יא). יחד עם הסיוע של אהרון וחור בהרמת הידיים של משה, יהושע מצליח 'לחלוש' על עמלק. לאחר סיום המלחמה ה' מצווה את משה לכתוב "זִכָּרוֹן בַּסֵּפֶר... כִּי-מָחֹה אֶמְחֶה אֶת-זֵכֶר עֲמָלֵק מִתַּחַת הַשָּׁמָיִם" (יד). משה בונה מזבח לה' וקורא לו "ה' נסי" (=מלשון נס או מלשון יד) ומכריז "מִלְחָמָה לַה' בַּעֲמָלֵק מִדֹּר דֹּר" (טז).