התנחלות שניים וחצי השבטים בנחלותיהם (א-ח)

לאחר כיבוש הארץ וחלוקת הנחלות לכל השבטים, שניים וחצי השבטים יכולים לשוב למקומם בעבר הירדן המזרחי. יהושע מזהיר את שבט ראובן, גד וחצי המנשה לשמור על מצוות התורה ועל דרך ה' ולאחר שהוא מברך אותם הוא שולח אותם למקומם.

סיפור המזבח בגלילות הירדן (ט-לד)

החלק השני של הפרק מספר אודות בניית מזבח על ידי שניים וחצי השבטים. שניים וחצי השבטים החליטו לבנות מזבח על הירדן "מִזְבֵּחַ גָּדוֹל לְמַרְאֶה" (י). בני ישראל שיושבים בעבר הירדן המערבי שמעו על בניית המזבח והתקוממו "מָה הַמַּעַל הַזֶּה אֲשֶׁר מְעַלְתֶּם בֵּאלֹהֵי יִשְׂרָאֵל לָשׁוּב הַיּוֹם מֵאַחֲרֵי ה' בִּבְנוֹתְכֶם לָכֶם מִזְבֵּחַ לִמְרָדְכֶם הַיּוֹם בַּה'?" (טז). בני ראובן, גד וחצי המנשה מיד הרגיעו את הרוחות והסבירו שתפקידו של המזבח הוא עדות לכך שהם שייכים לעם ישראל "בֵּינֵינוּ וּבֵינֵיכֶם וּבֵין דֹּרוֹתֵינוּ אַחֲרֵינוּ לַעֲבֹד אֶת עֲבֹדַת ה' לְפָנָיו" (כז). בני ישראל שמעו את הדברים ונרגעו "וַיִּיטַב הַדָּבָר בְּעֵינֵי בְּנֵי יִשְׂרָאֵל" (לג).