פרקנו הוא הפרק הראשון בספר במדבר, "חומש הפקודים". החטיבה הראשונה של הספר עוסקת בהכנות לנסיעה במדבר.

הציווי על המפקד ורשימת הנשיאים (א-יט)

ספר במדבר נפתח בתאריך: א' בחודש השני (מה שאנו מכנים היום חודש אייר). ה' מצווה את משה ואהרן לערוך מפקד בישראל "מִבֶּן עֶשְׂרִים שָׁנָה וָמַעְלָה כָּל-יֹצֵא צָבָא בְּיִשְׂרָאֵל" (ג). למשה ואהרן יסייעו נשיאי השבטים "רָאשֵׁי אַלְפֵי יִשְׂרָאֵל הֵם".

המפקד (כ-מז)

בפסקה זו בא הפירוט של המפקד. כל שבט, מלבד שבט לוי, נפקד. הסגנון אצל כל שבט דומה: "בני X תּוֹלְדֹתָם לְמִשְׁפְּחֹתָם לְבֵית אֲבֹתָם בְּמִסְפַּר שֵׁמוֹת לְגֻלְגְּלֹתָם כָּל-זָכָר מִבֶּן עֶשְׂרִים שָׁנָה וָמַעְלָה כֹּל יֹצֵא צָבָא, פְּקֻדֵיהֶם לְמַטֵּה X, Y אלף וZ מאות". המחנה כולו, לא כולל נשים, גברים שמתחת לגיל 20 ושבט לוי הוא "שֵׁשׁ-מֵאוֹת אֶלֶף וּשְׁלֹשֶׁת אֲלָפִים וַחֲמֵשׁ מֵאוֹת וַחֲמִשִּׁים" (מו)

מטה לוי (מח-נד)

בניגוד לשאר עם ישראל, הלויים לא נכללים במפקד. תפקיד הלויים הוא לדאוג למשכן בשעת הנסיעה ובשעת החנייה. כך חנייתם במחנה היא סביב המשכן, כדי שיוכלו לשמור על המשכן, בעת הנסיעה עליהם לשאת את המשכן ובשעת החנייה עליהם להקים את המשכן "וְהַזָּר הַקָּרֵב יוּמָת" (נא).

הפרק נחתם בהערה חיובית "וַיַּעֲשׂוּ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל  כְּכֹל אֲשֶׁר צִוָּה ה' אֶת-מֹשֶׁה כֵּן עָשׂוּ" (נד)