דוד נמצא במצוקה וזקוק לישועה מיידית. בשעה כזו, אין זמן לרצות את מידת הדין כסדר הראוי, ולכן דוד מבקש שתפילתו תהיה כמו קטורת, המסוגלת להושיע מיידית.

בנושא הקטורת והתפילה ראו גם את הפוסט של הרב הדרי ואת הפוסט של פרופ' יהודה איזנברג