מזמור צ' מיוחס למשה רבינו. משה מלמדנו שתשובה קדמה לעולם - הקלקול הוא חלק מובנה מהעולם ועל כן הקב"ה ברא את התשובה עוד קודם לעולם כדי שאחרי הקלקול נוכל גם לתקן. נראה שאת המזמור אמר משה לאחר חטא העגל. במזמור מציע משה שה' הוא שיתחיל את תהליך התשובה ואנו נשוב בעקבותיו.