מזמור ס"ה פותח בהודאה על קרבת ה' במקדש, ההבטחות שהופיעו במזמורים הקודמים מתממשות ועם ישראל בא לארץ ישראל לראות בטוב ה' ולשכון בהיכלו, כאשר הקשר לה' איננו קשר אישי בלבד אלא יש כאן הכנה של הקרקע ל"עדיך כל בשר יבואו" (ג), בהמשך מתואר כיצד המון לאומים באים אף הם ומתפעלים מבריאת ה', ולבסוף מתאר המזמור את ברכת ה' לארץ ישראל שהיא בעצם הבסיס להכל. במהלך השיעור נעיין בעולמו הפנימי של המזמור, נתבונן בקשרים שבינו לבין מזמורים סמוכים וכן בקשרים שבינו לבין מקורות אחרים.

מתוך "אתר תהילים" של ד"ר בנימין גזונדהייט