"וַיֹּאמֶר ה' אֵלַי אַל תִּירָא אֹתוֹ כִּי בְיָדְךָ נָתַתִּי אֹתוֹ וְאֶת כָּל עַמּוֹ וְאֶת אַרְצוֹ וְעָשִׂיתָ לּוֹ כַּאֲשֶׁר עָשִׂיתָ לְסִיחֹן מֶלֶךְ הָאֱמֹרִי אֲשֶׁר יוֹשֵׁב בְּחֶשְׁבּוֹן" (דברים ג', ב)
אחרי שזכר מלחמת סיחון זכר אחריה מלחמת עוג מלך הבשן.
וזכר שעוג לא שמר שליחות שאלת השלום, אבל מיד - יצא עוג ועמו לקראתם.
ועם היות שמהירות המלחמה כזה,
כל שכן בראייתם השמד סיחון ועמו,
ועוג שלא חשש לזה - היה מורה על גבורתו והוא ממה שיפחד הלבבות.
הנה ה' יתברך אמר למשה "אל תירא אותו". כלומר אל תבהל מחריצותו וזדונו בצאתו לקראתכם.
ובמדרש אמרו שהיה משה ירא מעוג לפי שעוג שימש לאברהם
שנאמר: "ויבא הפליט" (בראשית י"ד, יג) והוא היה עוג,
ומשה היה ירא שמא תעמוד לו זכותו של אברהם והוא דרך הגדה.
אברבנאל - ר' יצחק ב"ר יהודה אברבנאל, מגדולי חכמי ספרד בדור גירוש ספרד. נולד בליסבון בירת פורטוגל בשנת 1437. כל חייו דרש ברבים וחיבר ספרים בפרשנות המקרא ובמחשבת ישראל. מונה לשר האוצר של ממלכת פורטוגל, ולאחר שנאלץ לברוח מפורטוגל – מונה לשר האוצר בממלכת קסטיליה שבספרד. לאחר הגירוש עבר לאיטליה ושימש כיועץ למלך. בדרשותיו וספריו יש ביטוי נרחב לניסיונו המדיני.