"לְכוּ נְרַנְּנָה לַה' נָרִיעָה לְצוּר יִשְׁעֵנוּ
נְקַדְּמָה פָנָיו בְּתוֹדָה בִּזְמִרוֹת נָרִיעַ לוֹ...
אַרְבָּעִים שָׁנָה אָקוּט בְּדוֹר וָאֹמַר עַם תֹּעֵי לֵבָב הֵם וְהֵם לֹא יָדְעוּ דְרָכָי
אֲשֶׁר נִשְׁבַּעְתִּי בְאַפִּי אִם יְבֹאוּן אֶל מְנוּחָתִי" (א-יא)
מזמורנו הוא המזמור הפותח את תפילת קבלת שבת בערב שבת. חלק מהקהילות נהגו לזמרו לפי הניגון של הרב שלמה קרליבך. לעיתים המנגינה משכיחה את הפסוקים הקשים שעומדים ברקע של המנגינה הנעימה שהלחין הרב קרליבך: "ארבעים שנה אקוט בדור ואמר עם תעי לבב הם, והם לא ידעו דרכי. אשר נשבעתי באפי אם יבאון אל מנוחתי" (י-יא) - ה' מוכיח את העם על כך שהם לא הולכים בדרכיו ולכן נשבע שדור המדבר לא ייכנס לארץ המובטחת.