פרשיית עצת יתרו מעוררת מחלוקת לגבי מיקומה - האם פרשייה זו התרחשה לפני מעמד הר סיני או לאחריו. אם אכן פרשייה זו אינה במקומה - מה היא עושה לפני מעמד הר סיני?