בפרק ס"א מתוארת מערכת היחסים המיוחדת שתהיה בין העמים לישראל באחרית הימים. העמים יכירו בכך שעם ישראל ממלא תפקיד חשוב עבורם - ככהן, כלב האנושות - ומתוך הערכה ואהבה יעשו העמים עבור ישראל את העבודות החומריות.