המזמור מתאר את היחסים בין ה' לישראל כיחסי עבד ואדון, שיש בהם תלות, אבל מלווים בהרבה רחמנות, דאגה וטיפוח, זאת בדומה לציווי בתורה על יחסי עבד-אדון.