במזמור כ"ט שומעים את קול ה' שמזמין את האדם לתפילה. התפילה מתחילה דווקא מיוזמתו של ה' הפונה אלינו, ומתוך כך יש לנו מה להשיב, ולהשתמש בשם ה', המופיע במזמור זה 18 פעמים, כמספר הברכות בתפילת העמידה.