הארון מסמל את הקשר החי בין ה' לישראל. במהלך חציית הירדן, הכהנים הם הנושאים את ארון הברית, ולא הלויים, מפני שאין כאן רק הובלה של הארון אלא ממש עבודת קודש, שהכהנים צריכים לעשותה.