מזמור ק' עניינו הזמנה לכל העמים כולם לבוא ולעבוד את ה' בשמחה במקדשו. עם ישראל הם אלו שמובילים את כל העמים וגם העמים מכירים בכך. אומות העולם מודות לה' על כל מעשיו ועם ישראל מודים לה' על הזכות לקיים את השליחות הזו כלפי העמים.
במהלך השיעור שלפניכם נעיין בעולמו הפנימי של המזמור, נתבונן בקשרים שבינו לבין מזמורים סמוכים ונעמוד על מקומו של המזמור בתוך רצף המזמורים.
מתוך "אתר תהילים" של ד"ר בנימין גזונדהייט