"וְהִקְרִיתֶם לָכֶם עָרִים עָרֵי מִקְלָט תִּהְיֶינָה לָכֶם וְנָס שָׁמָּה רֹצֵחַ מַכֵּה נֶפֶשׁ בִּשְׁגָגָה" (במדבר ל"ה, יא)
מדרש תנחומא (ורשא) פרשת מסעי סימן יא
זה שאמר הכתוב:
"טוב וישר ה' על כן יורה חטאים בדרך" (תהלים כ"ה, ח), "זכור רחמיך ה' וחסדיך כי מעולם המה" (שם, ו).
אמר דוד:
ריבונו של עולם, אילולי רחמיך שקדמו לאדם הראשון לא היה לו עמידה,
שאמרת ליה [=לו] "כי ביום אכלך ממנו מות תמות" (בראשית ב', יז)
ולא עשית לו כן אלא הוצאת אותו מגן עדן וחיה תשע מאות ושלשים שנה ואחר כך מת,
ומה עשית לו? גרשת אותו מגן עדן, שנאמר: "ויגרש את האדם" (שם ג', כד).
ולמה נתגרש? על שהביא מיתה על הדורות
והיה צריך למות מיד אלא שרחמת עליו וגרשתו כדרך הרוצח חבירו בשגגה שגולה ממקומו ויושב בערי מקלט,
לכך נאמר "זכור רחמיך ה' וחסדיך כי מעולם המה" (תהלים כ"ה, ו).
כיון שעמד משה, אמר להם הקדוש ברוך הוא: "והקריתם לכם ערים",
אמר משה: ריבונו של עולם, זה שהורג נפש בשגגה בדרום או בצפון מנין יהיה יודע היכן ערי מקלט שיהא בורח לשם?
אמר לו: "תכין לך הדרך" (דברים י"ט, ג) - תכין להם את הדרך שלא יהיו טועים וימצא אותו הגואל ויהרגהו ולו אין משפט מות.
אמר לו: היאך?
אמר לו: העמד להם איטליסיות [פירוש עץ החיים: שווקים. ובכל שוק היו כותבין הדרך הקרוב אל עיר מקלט. ויש מפרשים עמודים על הדרך...] מכוונות לערי מקלט שיהא יודע לילך לשם, שנאמר: "תכין לך הדרך" (שם), ובכל איטליס רשום לך הדרך לערי מקלט.
לפיכך אמר דוד: "טוב וישר ה' על כן יורה חטאים בדרך" (תהלים כ"ה, ח).
ואם לרצחנין עשה שביל ודרך שיברחו וינצלו,
לצדיקים על אחת כמה וכמה - "ידרך ענוים במשפט" (שם, ט).
מדרש תנחומא - מדרש אגדה על חמשה חומשי תורה. המדרש החל להתגבש בארץ ישראל במאה החמישית אולם המשיך ונערך עד סוף המאה השביעית. המדרש בנוי מחטיבות של דרשות העוסקות בפסוקים הראשונים של כל סדר מקראי. (מתוך: ע' רייזל, מבוא למדרשים, מכללת הרצוג תשע"א)