דוד מבקש שתפילתו תתקבל, ומתאר את זכויותיו ואת מעשיו הטובים, ומציין שאפילו כשהיה לו יצר הרע ומחשבות רעות, הוא לא הוציאן לפועל. המוסריות היא שמביאה את האדם אל מטרת חייו: מפגש עם ה'.