במזמור ל"ב מלמדנו דוד את חשיבות הוידוי על החטאים. עוד מתפלל דוד שבזכות הוידוי לא יסבול מייסורים קשים שלא ניתן יהיה לעמוד בהם. לבסוף הוא מתאר כי רק על ידי הוידוי והתשובה יהיה אפשר לתקן את העבר וללכת בדרך ה'.

סבל וייסורים
וידוי
הודיה לה'
תשובה
תפילה לישועה
דוד - תשובה
באדיבות מכינת בני דוד