נפרש את מזמורים קכ"א-קכ"ב בהקשר של העליה לרגל. בפרק קכ"א מתוארים קשיי הדרך, העולים לרגל מבקשים את הגנת ה' עליהם ועל בתיהם. בפרק קכ"ב מתוארת ההגעה לשערי ירושלים ואחדות העם שם. דוד כותב את שירי העליה לרגל כדי להכין את העם לקראת מציאות של מקדש.