ה'פרשנות ההקשרית' מבקשת למצוא את הסיפור הנוצר מסידור המזמורים ומהקשרים בינהם. עניין מיוחד נמצא ביחידת המזמורים "פסוקי דזמרא" (קמ"ה-ק"נ) החותמת את הספר החמישי בתהלים ואת כלל ספר תהלים וגם מהווה את יחידת ההלל האחרונה מבין שלוש שבספר החמישי. בשיעור זה נבאר את מבנה "פסוקי דזמרא": בתְּהִלָּה לְדָוִד (קמ"ה) דוד המלך מהלל את ה' ומזמין את כל הברואים להלל איתו את ה', אשר אכן מצטרפים לתְּהִלָּה לְדָוִד בחמשת המזמורים הבאים (קמ"ו-ק"נ) וגם משלבים ניסוחים רבים מתְּהִלָּה לְדָוִד (קמ"ה). נעמוד גם על הקשרים של היחידה עם יחידות אחרות בספר החמישי ובעיקר עם האוסף האחרון לְדָוִד (קל"ח-קמ"ה) ועם שתי יחידות ההלל האחרות ("הלל המצרי", קי"ג-קי"ח; "הלל הגדול", קל"ה-קל"ו). לאורם של קשרים אלו נציג את סיפור הגאולה של הספר החמישי ש"פסוקי דזמרא" מהווים את שיאו.

 
פסוקי דזמרה
דוד ומזמורי תהלים
מזמור הלל
ימי עיון בתנך - תשע"ז