עיקרה של שירת דוד הוא בקשתו "ארדוף אויבי ואשיגם ולא אשוב עד כלותם". חז"ל במדרש והרמח"ל במסילת ישרים טוענים שבקשה זו היא מעלה גבוהה מאד, יותר מבקשה מה' שיושיע. המעלה הגבוהה ביותר איננה נס גלוי ומוחלט, אלא נס הבא בדרך הטבע, נס שבו האדם שותף.  אך האדם צריך להיות זכאי לכך, ולהרגיש שה' נותן לאדם כח לעשות חיל. זו ההשקפה העומדת בבסיס הצבא הישראלי.

יחס דוד למלחמה
מלחמות דוד
שירת דוד
דוד - בטחון בה'
ארדוף אויבי ואשיגם
נס גלוי ונס נסתר
ימי עיון בתנך - תשסז