מזמור ק"א משבח את ה' אשר עושה חסד ומשפט. הצדיק מעיד על עצמו שהוא תוכו כברו, מתנהג בדרך תמים בתוך הבית ומחוצה לו. הוא מצהיר על ריחוק מוחלט מדרכי הרשעים ומגנה אותם ומבקש רק להמשיך ולדבוק בדרך תמימים. (השיעור על פרק ק"א מתחיל בדקה ה-13:50)