במזמור נ"ו אנו מוצאים את הפסוק: "בא-להים בטחתי לא אירא" (יב). הביטחון בה' הינו מוטיב מרכזי בדברי דוד. ועם זאת אנו מוצאים הרבה תפילות של דוד. אם הוא כל כך בוטח בה' מדוע הוא איננו מפסיק להתפלל? דוד מלמדנו שהביטחון בה' איננו עוצר אותנו מלהתפלל אליו.