התנאי לשמחה הוא פשטות, ענווה וישרות הלב. דברים אלה מאפיינים את התנהגותו של דוד בחגיגה של העלאת הארון לירושלים, בה יש מקום לכולם לשמוח, לנגן, ולרקוד.