דוד רוצה להגיע לקשר עמוק וקרוב עם ה', קשר שאינו רק תועלתני, אלא קשר של דבקות אמיתית אידיאלית, כתינוק הנשאר קרוב לאימו לא רק בזמן שהוא זקוק להזנה אלא גם לאחר מכן.