פרשת צו מתמקדת בשני נושאים - ציווי הכהנים על תהליך ההקרבה עליו הם אחראים, ומילוי ידי הכהנים לעבודה. שני הנושאים מדגישים את הפנים הכפולות של הכהנים - כחלק מעם ישראל, שיתייחדו ליצג אותם במשכן ובקרבנות; וכשלוחי ה' המקודשים לעבודתו באופן המדויק אותו צוה ה' למשה.