על פי ספר בראשית מוצאם של תושבי ארץ זו מלוט וביתו הבכירה. (בראשית יט, לז).

על פי ספר במדבר ראשיתה של ממלכת מואב דור אחד לפני כיבושי בני ישראל בעבר הירדן המזרחי. (במדבר כא, כו).

בלק בן ציפור מלך מואב ניסה לקלל את עם ישראל בעזרת בלעם בן בעור אך נכשל בכך. (במדבר כב, לו).

לאורך תקופות רבות מואב היתה במאבקים מדיניים, מלחמתיים ודתיים עם בני ישראל.

דוד מצאצאיה של רות המואביה כבש את מואב (שמואל ב ח, ב) והיא הייתה כפופה שנים רבות לשלטון ישראל.

 בימיו של יהורם בנו של אחאב המואבים הצליחו לפרוק את עול ממלכת ישראל (מלכים ב' א, א; ג, ה).  הניסיונות לכבוש את מואב שוב לא צלחו(שם, ג).  את המאבק בישראל מתאר בפירוט מישע מלך מואב, במצבה שהתגלתה באמצע המאה ה 19 בעיר דיבון.

 קיצה של מואב בא על ידי האימפריה הבבלית, שנים ספורות לאחר חורבן הבית הראשון.