במזמור צ"ה קורא המשורר לעם ישראל להצטרף אל הבריאה כדי להודות ולהלל לה' על מעשיו. הוא מזכיר את חטאי המדבר בהם לא הכירו העם בה', ומזהיר אותם מליפול שוב באותן הטעויות. כל זאת כחלק מניסיון לחידוש הקשר בין ישראל לצור ישועתם לאחר החטאים והגלות. 
במהלך השיעור שלפניכם נעיין בעולמו הפנימי של המזמור, נתבונן בקשרים שבינו לבין מזמורים סמוכים ובקשרים שבינו לבין מקורות אחרים ונעמוד על מקומו של המזמור בתוך רצף המזמורים.

מתוך "אתר תהילים" של ד"ר בנימין גזונדהייט