Yehoshua, que conoció de cerca el liderazgo de Moshé, construye un liderazgo con otras características-no en base a un líder único, sino un liderazgo central con la colaboración de un líder secundario -ancianos, policías, jueces, y otros.
El primer acto de Yehoshua como líder está descripto en los versículos 10-11:
“Y encomendó Yehoshua a los oficiales del pueblo diciendo: pasen por todo el campamento y ordenen al pueblo diciendo: preparen para ustedes raciones para el camino”
Lo primero que hace Yehoshua es impartirles una orden a los policías.
Yehoshua, que disfrutó muchos años como el joven asistente de Moshé, lo acompañó y aprendió de la experiencia de su maestro la forma de conducir al pueblo. Él también desarrolló una gran conciencia de los problemas que sufría Moshé, que se vio forzado a actuar como un líder aislado y único, y asumir el yugo de su pueblo sobre su espalda sin la colaboración de un liderazgo secundario a su lado.
Todos los intentos por crear un liderazgo secundario-como el involucramiento de los ancianos que ya fracasó en Egipto, la propuesta de Itró, la designación de setenta ancianos en el desierto, y otros casos-fracasaron, y dejaron un modelo de liderazgo de un gran pueblo a cargo de una sola persona. En ese tipo de liderazgo hay numerosos obstáculos incluso en el desierto, donde el pueblo se halla concentrado en un lugar-más aún en la tierra de Israel, cuando el pueblo se disperse, y cada tribu se ubique en su heredad, y haya una necesidad de un liderazgo local junto a un liderazgo centralizado.
Yehoshua comprende, que la única forma de involucrar al liderazgo secundario, es activarlo de un modo intensivo desde el principio. Así construye Yehoshua, a lo largo de todo el libro Yehoshua-un nuevo modelo de liderazgo. Yehoshua se ubica en el contexto de los hechos y reparte instrucciones, y se apoya plenamente en el liderazgo secundario-los jueces, los policías, los ancianos, los líderes de las tribus-para la transmisión de mensajes locales al pueblo, y para transmitir el mensaje central, que fortalece al pueblo por el hecho de que no depende de un líder único, sino que puede confiar en líderes de su seno.